本发明公开了一种基于稀疏关键点校准的人脸关键点检测方法及系统，检测方法包括步骤：S1、计算密集关键点在检测模型输入尺寸下的均值人脸；S2、使用现有人脸检测器检测人脸图像的稀疏关键点；S3、基于所述均值人脸、人脸图像稀疏关键点计算仿射变换矩阵；S4、基于所述仿射变换矩阵将所述人脸图像仿射变换到所述均值人脸尺寸的输入图像；S5、基于所述检测模型检测人脸图像的关键点，通过逆仿射变换对关键点坐标进行还原，得到原始人脸图像中密集关键点。本发明对稀疏关键点进行检测，通过仿射变换得到输入图像，人脸所在的位置和所占的比例更加相近，提高了人脸关键点的检测精度。同时减少了关键点检测对于人脸框的依赖，提高了稳定性。