本发明提供一种基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，该方法包括：获取待识别人脸图像；将待识别人脸图像输入至人脸关键点检测模型中，得到人脸关键点检测模型提取的自注意力特征，以及基于自注意力特征输出的人脸关键点位置信息；其中，人脸关键点检测模型为基于人脸样本图像、人脸关键点位置样本数据以及人脸样本图像的结构先验特征进行有监督训练得到的，人脸样本图像的结构先验特征为对人脸关键点位置样本数据进行结构先验生成运算得到的，人脸关键点位置样本数据为人脸样本图像对应的样本标签。本发明提供的基于先验约束的人脸关键点检测方法及装置，能够提高人脸关键点检测的准确率，抗干扰能力强，提升困难场景下的鲁棒性。