本发明公开了一种基于神经网络和形状约束的人脸关键点检测方法，属于人脸识别和分析领域，用来解决人脸关键点检测的问题，主要应用于自动人脸识别、表情分析、三维人脸重建及三维动画等人脸相关问题。本发明主要包括如下步骤：首先，根据训练集标注的人脸关键点构建形状字典；接着，利用神经网络前向预测出关键点的热图；然后，根据热图构建初始形状特征和权重矩阵；最后，重建形状特征。本发明可以实现遮挡情况下的人脸关键点检测，计算速度快，计算复杂度低，检测精度高。