用于检测图像数据中的关键点的方法和系统可以包括从图像传感器接收像素数据的图像传感器接口。前端像素数据处理电路可以接收像素数据并将像素数据转换为不同颜色空间格式。后端像素数据处理电路可以对像素数据执行一个或多个操作。输出电路可以接收像素数据并将像素数据输出到系统存储器。关键点检测电路可以从图像传感器接口接收图像传感器像素数据格式的像素数据，或者在由前端像素数据处理电路或后端像素数据处理电路处理之后接收像素数据。关键点检测电路可以对像素数据执行关键点检测操作以检测图像帧中的一个或多个关键点，并将一个或多个关键点的描述输出到系统存储器。