一种基于机器视觉的车道提取识别方法
实质审查的生效
摘要

本发明提供一种基于机器视觉的车道提取识别方法,所述基于机器视觉的车道提取识别方法包括以下步骤:S1、车辆检测,利用成熟的YOLOv5网络完成对车辆的检测;S2、车辆轨迹提取,利用步骤S1中检测目标框的中心坐标信息拟合成车辆的轨迹信息;S3、车道自动提取,利用步骤S2中生成的车辆轨迹作为图割算法的初始条件,完成车道的自动提取。本发明提供的基于机器视觉的车道提取识别方法具有可直接对车道进行自动提取的优点。

基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉的车道提取识别方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463724A
申请号 :
CN202210370999.3
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-04-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
倪树新陈启光李宇盛
申请人 :
南京慧筑信息技术研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区星火路14号长峰大厦2号楼11层1105室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210370999.3
主分类号 :
G06V20/58
IPC分类号 :
G06V20/58  G06V10/26  G06V10/774  G06V10/764  G06V10/80  G06V10/82  G06K9/62  G06N3/04  G06N3/08  
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220411
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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