本实用新型实施例公开了一种车道机器人，包括：外壳、第一主板、第二主板、扩展接口、触控显示屏、电子显示板、用于面向车辆采集图像信号的摄像头、用于面向车主采集语音信号的麦克风、用于播放语音信号的扬声器；第一主板上设置有主处理器，第二主板上设置有辅助处理器；第一主板与第二主板之间采用串行接口连接；第二主板具有音频接口、视频接口、多媒体接口；扩展接口接入主处理器；电子显示板接入主处理器；触控显示屏接入多媒体接口、嵌在外壳中；摄像头接入视频接口；麦克风与扬声器均接入音频接口。该车道机器人能够对车道收费系统进行控制，解决车道中出现的部分异常问题，提高车道的通行效率。