基于车道线的机器人定位导航系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于车道线的机器人定位导航系统，包括沿车道方向行进的自动运行装备，设置在自动运行装备的行进车轮上、且与行进车轮同角速度的编码器，以及设置在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设、用于拍摄车道线的图像的车道线跟踪视觉组件；所述车道线跟踪视觉组件包括中部固定在自动运行装备上、且垂直于自动运行装备的行进方向布设的直线电动导轨，与直线电动导轨滑动匹配的滑块，固定在所述滑块上的支撑横杆，相对设置在支撑横杆的端部的一对CCD相机，以及相对设置在支撑横杆的端部、且与CCD相机一一对应的一对LED面式光源灯。
基本信息
专利标题 ：
基于车道线的机器人定位导航系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920991035.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN209841056U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
邓勇军贺骥方霖胡冬平刘斐桂仲成
申请人 ：
成都圭目机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
代理机构 ：
成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹志敏
优先权 ：
CN201920991035.4
主分类号 ：
G01C21/26
IPC分类号 ：
G01C21/26 G01C21/34 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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