本实用新型涉及一种展厅机器人的定位导航系统，包括惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块、中央处理模块和动力模块，其中，惯性导航模块用于获取展厅机器人的速度信息；视觉导航模块用于获取展厅机器人的运行过程中的环境信息；激光导航模块用于获取展厅机器人的位置坐标信息；中央处理模块根据速度信息、环境信息以及位置坐标信息，得到展厅机器人的导航规划路径，并发送控制命令至动力模块；动力模块根据控制命令实现展厅机器人的导航以及避障功能。本实用新型的定位导航系统采用惯性导航模块、视觉导航模块、激光导航模块联合进行定位导航定位精度更高。