仿真机器人Android平台车道偏离预警方法的模拟车道，其组成包括:模拟左轨道、模拟右轨道，所述的模拟左轨道开有左轨道槽，所述的左轨道槽的底部开有一组左固定孔，所述的左固定孔连接左扩孔，所述的左固定孔内过盈配合插入左固定杆，所述的左固定杆的底部为圆锥尖，所述的左固定杆的一侧开有左斜螺纹孔，所述的左斜螺纹孔连接左斜螺杆，所述的左固定杆的另一侧开有左对斜螺纹孔，所述的左对斜螺纹孔连接左对斜螺杆，所述的左固定杆与所述的左对斜螺杆之间的夹角小于90°，所述的左固定杆、所述的左斜螺杆、所述的左对斜螺杆、所述的圆锥尖均插入地下。