本实用新型公开了一种车道偏离预警系统，包括图像处理单元、通信模块、主处理模块、总线控制模块、座椅振动器、语音提醒模块、后尾灯和油路电磁阀，所述图像处理单元通过通信模块和主处理模块连接；通过设置主处理模块，根据图像处理单元获取的图像识别出当前车道线，与标准线进行对比，偏离时进行偏离预警工作，当驾驶者过度疲劳时，后尾灯和语音提醒模块发出的预警无法使驾驶者马上做出相应调整，此时根据图像处理单元的对比结果来判断方向盘是否在进行调整，若图像处理单元的对比结果仍处于偏离状态，则默认方向盘没有进行调整，主处理模块会使油路电磁阀对汽车油路进行阻断，达到停火的目的，进而防止危险继续发生。