车道偏离避免装置
授权
摘要
车道偏离避免装置包括进行车道偏离避免控制的驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU在当车辆从行驶车道偏离的可能性高的情况下成立的控制执行条件成立且行驶车道为直线道路的情况下，使转向盘振动并且执行车道偏离避免控制。驾驶辅助ECU在控制执行条件成立且行驶车道为曲线道路的情况下，至少在车辆向曲线道路的外周侧偏离的可能性高时，执行车道偏离避免控制而不使转向盘振动。
基本信息
专利标题 ：
车道偏离避免装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110723209A
申请号 ：
CN201910640294.7
公开（公告）日 ：
2020-01-24
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN110723209B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
高桥猛之进上地正昭江坂俊德衣笠荣信
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓岑
优先权 ：
CN201910640294.7
主分类号 ：
B62D15/02
IPC分类号 ：
B62D15/02 B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D15/00
其他类目不包含的转向机构
B62D15/02
转向位置指示器
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-02-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 15/02
申请日 : 20190716
申请日 : 20190716
2020-01-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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