车道定位方法、装置及设备
公开
摘要
本申请公开了一种车道定位方法、装置及设备，涉及地图、导航、智能交通、车联网、智能车控制技术、自动驾驶和高级辅助驾驶等领域。所述方法包括：获取目标车辆的道路图像；获取目标车辆所在位置对应的车道信息；对道路图像进行视觉识别处理，得到车道线属性信息；确定与车道线属性信息匹配的目标先验信息；基于车道信息和目标先验信息，确定目标车辆的后验概率信息；根据后验概率信息，确定目标车辆的车道位置。本申请实施例提供的技术方案，通过识别道路图像中的车道线属性信息，并结合与车道线属性信息相关的先验概率知识，即可确定车辆在各车道上的后验概率进而定位车道，降低车道定位对设备和高精地图数据的依赖，提升了车道定位的效率。
基本信息
专利标题 ：
车道定位方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299464A
申请号 ：
CN202110919026.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-08-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖宁田野
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
熊永强
优先权 ：
CN202110919026.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/764 G06V10/56
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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