一种基于车道线里程匹配的隧道内车辆定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于车道线里程匹配的隧道内车辆定位方法。首先读入高精度车道线信息，在进入隧道前根据卫星定位的结果，按垂直方向匹配对应的车道线点，记为里程约束的起始点，之后根据车轮测速仪开始累积车辆里程，并利用激光雷达获得车辆距离隧道墙壁的距离，间接得到车辆距车道线的距离，再通过车辆总里程匹配车道线对应点，完成车辆的隧道内定位。应用本发明的测量方法在10km的隧道内车辆定位的绝对平面精度为1‑3m。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车道线里程匹配的隧道内车辆定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113075676A
申请号 ：
CN202110317996.9
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-03-25
授权号 ：
CN113075676B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
高旺章辉潘树国谭涌何璇彭雅慧
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202110317996.9
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S17/931 G01S19/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/08
申请日 : 20210325
申请日 : 20210325
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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