一种车道边线检测方法、装置、存储介质及电子设备
实质审查的生效
摘要
本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种车道边线检测方法、装置、存储介质及电子设备。该车道边线检测方法包括：通过获取待检测的地面点云数据，剔除掉非地面点云数据，降低了检测难度，提升了运行效率；另一方面，基于地面点云数据中各点的强度信息，生成与地面点云数据对应的强度栅格图，对强度栅格图进行分割，生成与强度栅格图对应的掩码图；基于掩码图中的车道边线掩码的位置，确定车道边线在强度栅格图中的位置；由于车道边线在强度栅格图中的视角大，进而通过在强度栅格图中检测车道边线位置的召回率高，提升了检测车道边线的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种车道边线检测方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332819A
申请号 ：
CN202111648356.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐凯涛孔旗
申请人 ：
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 ：
北京律智知识产权代理有限公司
代理人 ：
王辉
优先权 ：
CN202111648356.2
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/26
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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