本发明实施例公开了一种残缺扫描影像拟合方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取影像数据；若所述影像数据缺少相机的焦距参数，则获取影像的摄影比例尺；通过绝对定向，反算出所述影像数据的外方位元素；通过所述外方位元素得到影像摄影时的航高；基于所述航高与所述摄影比例尺，得到拟合后的焦距参数；将拟合后的影像数据进行空中三角测量。解决了残缺扫描影像无法进行空中三角测量工作的问题，使得残缺的扫描影像也可以用于空中三角测量，增加了产出率。