定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法，涉及定位、自动驾驶技术领域，具体可用于定位场景下。具体方案为：获取待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标；获取在目标时刻采集的待定位车辆的采集位置坐标；对采集位置坐标以及预测位置坐标进行融合，得到待定位车辆在目标时刻的定位坐标。即在确定待定位车辆在目标时刻的定位坐标的过程中，不但考虑了待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标，而且还考虑了在所述目标时刻采集的所述待定位车辆的采集位置坐标，是对采集位置坐标以及所述预测位置坐标进行融合，得到所述待定位车辆在所述目标时刻的定位坐标，这样可提高对待定位车辆进行定位的准确性。
基本信息
专利标题 ：
定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488237A
申请号 ：
CN202210179849.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张永乐
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘念
优先权 ：
CN202210179849.4
主分类号 ：
G01S19/45
IPC分类号 ：
G01S19/45 B60W60/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/45
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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