本公开提供一种远程驾驶画面的生成方法、装置及电子设备。该方法应用于自动驾驶车辆或者无人车，包括：获取原始的第一网页资源，利用预先配置的消息连接方式以及拉流连接方式对第一网页资源进行封装处理，得到封装后的第二网页资源；将第二网页资源集成到远程驾驶客户端中，并在无人车的远程驾驶过程中，利用消息连接方式向第二网页资源发送控制指令，第二网页资源基于控制指令生成拉流请求；推流服务端根据拉流请求获取视频流数据，第二网页资源利用拉流连接方式获取视频流数据，对视频流数据进行解码得到视频图像，将视频图像在第二网页资源中进行显示，以便生成远程驾驶画面。本公开提高对远程驾驶画面拉流的稳定性，提升远程驾驶体验。