交通信号灯检测及智能驾驶方法和装置、车辆、电子设备
授权
摘要
本申请实施例公开了一种交通信号灯检测及智能驾驶方法和装置、车辆、电子设备，其中，交通信号灯检测方法，包括：获取包括有交通信号灯的视频流；确定所述视频流的至少一帧图像中交通信号灯的候选区域；基于所述候选区域确定所述图像中交通信号灯的至少两种属性。基于本申请上述实施例，通过获得交通信号灯的至少两种属性实现对信号灯的多种信息的识别，减少了识别时间，并提高了交通信号灯识别的准确率。
基本信息
专利标题 ：
交通信号灯检测及智能驾驶方法和装置、车辆、电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110660254A
申请号 ：
CN201810697683.9
公开（公告）日 ：
2020-01-07
申请日 ：
2018-06-29
授权号 ：
CN110660254B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
王贺璋马宇宸胡天晓曾星宇闫俊杰
申请人 ：
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
代理机构 ：
北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
毛丽琴
优先权 ：
CN201810697683.9
主分类号 ：
G08G1/0962
IPC分类号 ：
G08G1/0962 G08G1/04 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/09
给出可变交通指令的装置
G08G1/0962
安装在车内的指示器，例如给出语音信息的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/0962
申请日 : 20180629
申请日 : 20180629
2020-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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