本发明公开了一种驾驶状态检测方法，包括驾驶姿势检测和面部表情检测，其中，驾驶姿势检测具体包括：利用位于方向盘上的传感器检测驾驶员的驾驶姿势，并发送至中央处理器，由中央处理器判断驾驶员的驾驶姿势是否正确；面部表情检测包括：利用位于驾驶室上的图像采集器采集驾驶员的面部信息，并发送至中央处理器；然后中央处理器对采集到的面部信息进行特征提取，并利用训练好的人脸识别模型，对该面部信息进行识别，判断驾驶员的精神状态是否正常。本发明主要针对驾驶员新手驾驶姿势的矫正和良好驾驶习惯的养成，以及对熟练驾驶员不良习惯的纠正，具有高可靠性和高效率的特点。