本公开提供了一种车辆危险驾驶检测方法、装置以及存储介质，其中的方法包括：根据第一车辆行驶信息、第一路面干湿状况信息和第一车辆类型信息设置至少一个驾驶控制场景；获取与驾驶控制场景相匹配的第一车辆运行数据，生成场景数据样本集合，基于场景数据样本集合并使用预设的阈值计算策略确定与驾驶控制场景相对应的车辆运行数据阈值；根据驾驶控制场景和对应的车辆运行数据阈值对目标车辆进行实时检测。本公开的方法、装置以及存储介质，能够准确识别车辆行驶的多种实际情况下的车辆危险操作行为，可以适应多种情况下的危险驾驶检测，提高了危险驾驶检测的准确性和泛化性。