本发明实施例提供一种设备定位方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：响应于终端设备内核的启动，执行启动脚本，以对终端设备的计算资源进行分配，即将计算资源中的部分计算资源划分出来用以获取定位数据。接着继续在内核中利用分配到的计算资源执行终端设备中安装的定位数据获取程序，以得到终端设备的定位数据。最终，发送终端设备的定位数据至服务器，以使服务器得到定位数据从而实现对终端设备位置的监控。上述方法中，终端设备是直接在内核中运行数据获取程序从而得到定位数据，定位数据获取的方式简单便捷，同时，获取到的定位数据也不存在过多的处理逻辑，定位数据的获取效率高。