机器人、机器人的决策方法及终端设备
授权
摘要
本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人、机器人的决策方法、终端设备及计算机可读存储介质，所述机器人包括：唯一的决策单元、一个或多个行为单元；所述决策单元用于接收决策请求信息，根据所述决策请求信息与预设决策规则数据获取决策结果，将所述决策结果发送至目标行为单元，所述目标行为单元为执行所述决策结果的行为单元；所述目标行为单元用于根据所述决策结果执行相应的操作。通过上述机器人，能够在决策时实现全局地概览所有的决策逻辑。
基本信息
专利标题 ：
机器人、机器人的决策方法及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111376248A
申请号 ：
CN201811626694.4
公开（公告）日 ：
2020-07-07
申请日 ：
2018-12-28
授权号 ：
CN111376248B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
熊友军方柱刘洋
申请人 ：
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN201811626694.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-07-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181228
申请日 : 20181228
2020-07-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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