本实用新型提供一种机器人的多级传感器决策控制系统，采用第一级传感器单元获取机器人和目标物体之间的距离或位置关系数据并根据分析判断进行一级运动控制；通过第二级传感器单元感测数据反馈可以实现对目标物体的精准操作。第一级传感器单元可采用3D图像传感器装置，第二级传感器单元可以采用压力传感器或者3D图像传感器与压力传感器等多种传感器的组合设置。本系统实现方案还可以设计为包括三级传感器单元，以进一步获得机器人和目标物体之间更精准的距离或位置关系数据。本实用新型专利所提出的技术方案能有效提高机器人应用过程中的运动控制和操作控制的效率和精准度，适用于多领域的机器人设计。