本发明公开了一种基于高灵敏传感器自动驾驶智能决策方法，属于自动驾驶领域，涉及智能决策技术，用于解决现有生成决策的处理器往往在车内设置一个，当处理器遇到故障死机时，容易会造成巨大的损失的问题，通过设置第二处理单元与第三处理单元，可以避免生成决策的直连处理单元死机后，没有处理单元进行决策分析，导致无人驾驶失效，同时第二处理单元与第三处理单元的处理框架及处理方法均相异，避免相同处理框架及处理方法下的第二处理单元重复制错，导致直连处理单元无法运行，进而保证自动驾驶的安全性。