一种基于高灵敏传感器自动驾驶智能决策方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于高灵敏传感器自动驾驶智能决策方法,属于自动驾驶领域,涉及智能决策技术,用于解决现有生成决策的处理器往往在车内设置一个,当处理器遇到故障死机时,容易会造成巨大的损失的问题,通过设置第二处理单元与第三处理单元,可以避免生成决策的直连处理单元死机后,没有处理单元进行决策分析,导致无人驾驶失效,同时第二处理单元与第三处理单元的处理框架及处理方法均相异,避免相同处理框架及处理方法下的第二处理单元重复制错,导致直连处理单元无法运行,进而保证自动驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 :
一种基于高灵敏传感器自动驾驶智能决策方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114043997A
申请号 :
CN202210034202.2
公开(公告)日 :
2022-02-15
申请日 :
2022-01-13
授权号 :
CN114043997B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
陈阔崔臻耿强孔维强陶广华朱福雄杜克虎王远东沈玉平蒋剑
申请人 :
禾美(浙江)汽车股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市小曹娥镇余姚市中意宁波生态园兴滨路5号(邻里中心)3-2-203
代理机构 :
余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
戚秋鹏
优先权 :
CN202210034202.2
主分类号 :
B60W50/029
IPC分类号 :
B60W50/029 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的,例如,通过诊断、防止或修理故障
B60W50/029
用其他约束条件来适应故障或正常运转,例如通过避免使用失效部件来防止
法律状态
2022-04-12 :
授权
2022-03-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/029
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-02-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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