一种自动驾驶决策方法、装置、设备和存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明实施例公开了一种自动驾驶决策方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取自动驾驶的目标车辆的当前状态信息;将当前状态信息输入至预设强化学习模型中进行动作决策,根据预设强化学习模型的输出,获得当前学习动作信息,其中,预设强化学习模型是通过估计状态转移概率对状态空间中的各个状态信息进行采样,并利用策略搜索方式对采样的每个状态信息进行训练获得的;基于目标驾驶规则策略确定当前策略动作信息,其中,目标驾驶规则策略是基于驾驶员经验获得的车辆驾驶策略;基于当前学习动作信息和当前策略动作信息进行混合决策,确定目标车辆的待执行动作信息。通过本发明实施例的技术方案,可以提高驾驶决策的鲁棒性和准确性。

基本信息
专利标题 :
一种自动驾驶决策方法、装置、设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114261400A
申请号 :
CN202210015183.9
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐鑫
申请人 :
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
初春
优先权 :
CN202210015183.9
主分类号 :
B60W50/00
IPC分类号 :
B60W50/00  B60W60/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20220107
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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