一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559959A
申请号 ：
CN202210270627.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张硕任凡文滔贺勇黄明
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙根
优先权 ：
CN202210270627.3
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/09
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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