一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法,其主要包括以下步骤：步骤一：考虑冰雪环境下换道安全距离和驾驶员不满意度累计设计一种分层状态机的决策方法；步骤二：基于冰雪环境改进混合A*规划算法规划出预期路径；步骤三：采用三次样条插值法对生成的路径进行优化,规划出平滑轨迹。
基本信息
专利标题 ：
一种冰雪路面下智能驾驶汽车决策规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114261399A
申请号 ：
CN202111403108.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田彦涛唱寰卢辉遒谢波黄兴
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
代理机构 ：
吉林省中玖专利代理有限公司
代理人 ：
李泉宏
优先权 ：
CN202111403108.1
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/00
申请日 : 20211124
申请日 : 20211124
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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