一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统
公开
摘要
本申请提供了一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统，首先，通过控制接口设备对各种信号进行协议转换和分发，将控制信号同时发给虚拟仿真模块和线控系统，使得本申请能同时实现线控系统测试和软件在环测试，不需要再单独一个个进行测试，能满足决策规划软件不同测试阶段对仿真测试的需求，提高了测试效率。其次，控制接口设备能对采用不同协议的信号进行协议转换，提高了系统的适用性。同时控制接口设备对于其他模块反馈的不需要的信号，不会传输到下一个模块，能避免不需要的信号造成的干扰，提高了系统的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶决策规划仿真测试方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625104A
申请号 ：
CN202210184258.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林泽鸣李明根陈实刘海波詹益全
申请人 ：
蚂蚁侠科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区龙田街道老坑社区锦绣中路9号1栋801
代理机构 ：
深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
林国友
优先权 ：
CN202210184258.6
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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