本实用新型公开了一种带有视觉决策的机器人传送装置，包括机架和支架，所述机架的内部安装有支撑辊，所述机架的一端连接有转动杆，其中，所述转动杆与橡胶轮的外侧连接有输送带，所述转动杆的一端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧连接有皮带，所述支架安装在靠近导向板一侧的机架上方，所述支架的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部连接有卡座，所述卡座伸出卡槽的一端设置有螺杆。该带有视觉决策的机器人传送装置，拧松螺杆上的旋钮，再上下拉动连接架带动视觉摄像头通过卡座在支架中的卡槽上下滑动，使得视觉摄像头调整到适当位置后，可以对输送带上的工件产品进行无盲区检测，从而方便对视觉摄像头的高度进行调节。