机器人传感器系统及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人传感器系统及机器人。上述机器人传感器系统包括：多目视觉模组、激光雷达传感器、和TOF传感器；其中，所述多目视觉模组，所述激光雷达传感器、所述TOF传感器均固紧于机器人本体的主支架上。采用本实用新型提供的技术方案，在满足机器人有效导航定位避障功能的前提下，减少了机器人传感器使用的数量，降低了成本，使得机器人传感器布置简单，提高了系统可靠性。
基本信息
专利标题 ：
机器人传感器系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122935752.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216543280U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
田伟方万元王帅帅仇丽茹闫东坤
申请人 ：
北京盈迪曼德科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122935752.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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