本实用新型提供一种二维传感器与三维传感器融合的机器人视觉测量系统，其包括：工业机器人，其具有机械臂；可调间距安装板，其通过延伸支架连接于该机械臂的末端；两个三维传感器，其相对该机械臂对称地且角度和位置可调节地安装于该可调间距安装板上用于待测物体的三维形貌的测量；二维传感器，其角度和位置可调节地安装于该可调间距安装板上用于对待测物体的外观进行图像采集。本实用新型实现了二维与三维传感器融合的机器人视觉测量，可以同时采集待测物体的二维图像信息与三维点云信息，有效扩展了机器人视觉测量的适用范围。