融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台
授权
摘要
本实用新型涉及一种融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台，用以搬运装载有物料的载具，该融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台包括多轴桁架和设置在所述多轴桁架上且可在所述多轴桁架上移动的夹爪组件，所述融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台还包括固定在所述夹爪组件上的视觉定位组件及与所述多轴桁架、夹爪组件及视觉定位组件信号连接的控制器，所述视觉定位组件拍摄被搬运的载具以形成照片，所述控制器根据所述照片控制所述夹爪组件转动并抓取对应的载具。由于采用视觉搬运组件对装载有物料的载具进行定位，预设的载具位置数据和视觉定位组件检测到载具的位置数据对比计算出载具的实时位置，进而抓取搬运，夹爪与载具的配合容差范围大，提高了抓取的精度及抓取成功率。
基本信息
专利标题 ：
融合机器视觉的分离式工位机器人及生产平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921762023.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211034360U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
周晓谋高定湘
申请人 ：
苏州和自兴智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区娄葑创投工业坊10号厂房
代理机构 ：
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
唐静芳
优先权 ：
CN201921762023.0
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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