一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，安装在工业机器人上的视觉传感器，包括：视觉传感器通过夹具安装在工业机器人手臂上；所述夹具包括安装台，安装台安装在工业机器人手臂上，安装台上对称安装有夹爪组，两个夹爪组反方向移动安装在安装台上，视觉传感器通过两个夹爪组固定；两个夹爪组结构一致，每个夹爪组上设有多个大小不同的夹爪，每个夹爪从大到小依次安装。本实用新型所述的一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置，通过夹具将深度视觉传感器进行安装，夹具适用不同大小及型号的深度视觉传感器安装，安装方便，更换方便。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人深度视觉传感器的测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123360479.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN216577957U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
尹凤刚
申请人 ：
天津奇异果科技有限公司
申请人地址 ：
天津市静海区团泊新城内团泊花园8号5门
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
薛萌萌
优先权 ：
CN202123360479.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J13/08 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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