基于深度视觉和多传感器技术的工序检测方法
公开
摘要
本发明公开了基于深度视觉和多传感器技术的工序检测方法，该方法包括以下步骤：S1、工程控制机输出开始信号，驱动悬挂式打枪机运行对螺栓进行拧紧；S2、所述悬挂式打枪机将拧紧螺栓的扭矩值上传至所述工程控制机进行判定；S3、若判定结果不合格，则进入返工流程，若判定结果合格，则返回真值信号并同步开启第一相机与第二相机；S4、所述第一相机实时检测当前拧紧螺栓的编号；S5、所述第二相机记录被检测物体的中心点，拟合螺栓拧紧轨迹图；S6、所述工程控制机接收所述轨迹图并进行展示。通过目标检测、跟踪及传感器轨迹拟合等方式，实现了对复杂工业环境的多工序检测，能够识别多种工序的顺序及正确性，避免漏检错检风险。
基本信息
专利标题 ：
基于深度视觉和多传感器技术的工序检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612419A
申请号 ：
CN202210223765.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王峰朱博瀚
申请人 ：
无锡雪浪数制科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市经济开发区金融一街1号昌兴国际金融大厦6楼
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙建
优先权 ：
CN202210223765.6
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/246 G06T7/277 G06T7/73 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
