本发明涉及一种基于多视觉传感器的螺栓装配工序检测方法，具体包括以下步骤：装配工具装配初始螺栓，控制系统获取装配初始螺栓的扭矩数值后进行判定，并将信号回传至第一相机；第一相机依据接收信号往后拍摄的多帧图像，进行处理识别得到初始螺栓的信息，装配工具移动至下一孔位并装配螺栓；依据已获得螺栓的信息确定初始螺栓的位置信息，并依据位置信息判定之后每两颗螺栓的装配顺序是否正确；本发明通过设置单目相机配合图像识别技术，并与控制系统交互，在螺栓的装配过程中，对螺栓的装配工序进行实时检测，保证完成装配的产品就是按照正确顺序装配完成的，避免了检测的滞后性，能有效提高流水线的检测速度和精度，降低时间成本和人工成本。