多传感器融合SLAM系统及机器人
授权
摘要
本发明提供了一种多传感器融合SLAM系统及机器人，所述系统运行于移动机器人，包括：视觉惯性模块、激光扫描匹配模块、闭环检测模块、以及视觉激光图优化模块。根据本发明提供的多传感器融合SLAM系统及机器人，使用体素子图可减少激光匹配约束优化的计算量，使得位姿的计算更加准确，系统长时间运行累计的误差可以通过各模块充分融合而及时得到修复，并且整体提升了系统的鲁棒性及定位和建图的准确性。
基本信息
专利标题 ：
多传感器融合SLAM系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111258313A
申请号 ：
CN202010064034.2
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN111258313B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
何科君陈美文郭璁
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 ：
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓燕
优先权 ：
CN202010064034.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200120
申请日 : 20200120
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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