描述了一种用于测量系统的传感器之间的相对距离的传感器系统，该传感器系统包括至少两个传感器，其中每个传感器包括与微处理器相耦接的RF收发器和用于控制微处理器的存储程序代码，其中存储程序代码包括用于执行以下操作的代码：使用所述RF收发器从所述传感器向第二传感器发送一个或多个数据比特的组；使用所述RF收发器从所述第二传感器接收对所述数据比特的组的接收的应答；确定所述发送和所述接收之间的时间差；为所述时间差补偿第二传感器的微处理器在第二传感器接收到数据比特的组和发送所述应答之间的处理延迟，以确定表示到所述第二传感器的距离的计时数据。