本发明公开了一种智能机器人视觉传感器控制系统及方法，包括智能机器人、操作终端、云服务器、监控计算机以及若干个监控视觉传感器，监控视觉传感器用于对工作场地的每个子区域进行拍摄；监控计算机用于生成工作场地的第一场景地图；智能机器人用于将搬运物从起始区域搬运至目标区域；智能机器人上设置有机器视觉传感器、感应装置、中控系统；操作终端用于指定目标区域；云服务器根据第一场景地图、搬运物信息、起始区域、目标区域，生成第三场景地图，并进行搬运路径规划；智能机器人依据规划的路径完成搬运任务。本发明能够将智能机器人的视觉传感器与监控视觉传感器结合使用，既提高了效率，也提高了搬运物识别的准确性。