轮式机器人的控制方法、装置、终端设备及介质

授权

摘要

本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种轮式机器人的控制方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：获取当前时刻的运行速度；计算预设时长内，与运行速度匹配的参考运行距离；控制舵机在预设时长内以所述运行速度进行转动，并检测预设时长内的实际运行距离；其中，舵机运行于速度模式；在预设时长的结束时刻，根据实际运行距离以及参考运行距离的差值，更新当前时刻的运行速度；控制舵机以更新后的运行速度在下一预设时长内进行转动。本发明达到了以速度模式来实现位置控制的效果，通过实时调整每一预设时长内的舵机运行速度，能够精确地对轮式机器人的运行轨迹进行控制，保证了轮式机器人的平稳运行，简化了控制流程，提高了控制准确率。

基本信息

专利标题：

轮式机器人的控制方法、装置、终端设备及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109976326A

申请号：

CN201711451161.2

公开（公告）日：

2019-07-05

申请日：

2017-12-27

授权号：

CN109976326B

授权日：

2022-05-10

发明人：

熊友军范文华张礼富孙汉宇

申请人：

深圳市优必选科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

张全文

优先权：

CN201711451161.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02