机器人的重定位方法、装置、设备和机器人
公开
摘要
本申请涉及一种机器人的重定位方法、装置、设备和机器人，包括：响应于电梯门在目标楼层打开，判定机器人相对电梯门的朝向，以确定机器人在所述目标楼层的实际朝向；确定机器人相对电梯轿厢内壁的位置，并获取所述电梯轿厢在所述目标楼层的位置坐标，以确定机器人在目标楼层的当前位置坐标。本申请机器人重定位的方法，可以在机器人到达目标楼层且检测到电梯门完全打开的同时，就已经完成了重定位，替代了传统的重定位方式，减少了机器人因重定位所消耗的工作时间，提高了机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人的重定位方法、装置、设备和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489064A
申请号 ：
CN202210055278.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周俊杰张宁方玲
申请人 ：
苏州优智达机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210055278.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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