机器人、机器人的定位方法、装置和计算机设备
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种机器人、机器人的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述机器人通过视觉模块获取当前帧图像，并通过里程计获取与当前帧图像对应的机器人的最新里程计数据，并计算得到里程计位姿，基于预先训练的深度学习模型对当前帧图像与预先构建的视觉地图进行匹配，得到里程计的累计误差，并基于累计误差对当前帧位姿进行修正得到机器人的当前位姿，提高了获取的机器人的当前位姿的精度。
基本信息
专利标题 ：
机器人、机器人的定位方法、装置和计算机设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415698A
申请号 ：
CN202210329641.6
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闫瑞君吴翔何科君
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
潘宏洲
优先权 ：
CN202210329641.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220331
申请日 : 20220331
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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