本申请公开了机器人定位方法、机器人及计算机可读存储介质，该机器人定位方法包括：构建当前区域子图；将当前区域子图分别与预存区域子图集合中的各区域子图进行匹配，以确定至少一待定区域子图；获取与当前区域子图对应的第一格栅集合和分别与至少一待定区域子图对应的至少一第二格栅集合，并基于第一格栅集合和至少一第二格栅集合得到目标区域子图；基于目标区域子图，确定当前位置。基于上述方式，有利于提高机器人的定位速度。