本发明公开了一种定位方法、装置、计算机存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取车辆的位姿信息；获取车辆所在环境的观测数据，且从观测数据中提取出第一语义信息；基于位姿信息，将多帧观测数据对应的第一语义信息进行拼接，得到第二语义信息；获取高精地图，高精地图中包括第三语义信息；将第二语义信息和第三语义信息进行配准，得到配准结果，且根据配准结果对车辆进行定位。本发明解决了现有的定位技术的定位精度较低的技术问题。