一种定位导航方法、装置以及计算机存储介质
授权
摘要
本申请提供了一种定位导航方法、装置以及计算机存储介质。该定位导航方法包括：从监控设备获取监控视频，并从监控视频中提取第一地图信息；基于预设的三维模型和第一地图信息确定机器人的初始位姿；通过传感器获取机器人的起始位姿以及第二地图信息；基于初始位姿和起始位姿确定机器人的导航位姿，以及以第一地图信息为基准对第二地图信息进行坐标转换，以得到导航地图信息。通过上述方式，本申请的定位导航方法能够基于监控设备实现室内场景下的机器人自主定位导航。
基本信息
专利标题 ：
一种定位导航方法、装置以及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111805535A
申请号 ：
CN202010526047.7
公开（公告）日 ：
2020-10-23
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN111805535B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王林源马子昂卢维殷俊林辉
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202010526047.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 G01C21/00 G01C21/20 G06T7/246 G06T7/73
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-11-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200611
申请日 : 20200611
2020-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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