本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种路径导航方法、相关装置及计算机可读存储介质。该方法应用于终端或云端，包括以下步骤：获取深度图；根据深度图构建世界坐标系下的三维点云，并根据世界坐标系下的三维点云进行路面检测确定第一通路障碍物信息；根据深度图进行图像学习确定第二通路障碍物信息；将第一通路障碍物信息和第二通路障碍物信息进行合并获得第三通路障碍物信息；根据第三通路障碍物信息进行路径导航。根据获取的深度图进行路面检测确定的第一通路障碍物信息，结合根据深度图进行图像学习确定的第二通路障碍物信息，确定出与实际路况更加匹配的第三通路障碍物信息，并根据第三通路障碍物信息进行导航，使导航结果更加准确。