经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置
实质审查的生效
摘要
本申请适用于医疗技术领域，提供一种经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置，其中方法主要包括：确定患者头部的头部中心点Pc、所述患者头部的目标磁刺激点Pe、机械臂的工具中心点的初始位置点Ps,以头部中心点Pc为球心，预设长度R为半径,创建包裹患者头部的所有磁刺激点的空间半球体，将空间半球体的外表面作为安全平面S，连接头部中心点Pc与目标磁刺激点Pe，得到与安全平面S存在交点Pm的直线L，根据预设算法生成机械臂的工具中心点从初始位置点Ps移动到交点Pm的第一段路径，计算交点Pm到目标磁刺激点Pe的第二段路径，按先后顺序连接第一段路径与第二段路径，得到机械臂的规划路径。
基本信息
专利标题 ：
经颅磁刺激导航过程的路径规划方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114504735A
申请号 ：
CN202210118451.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
秦伟徐恒孙金铂崔亚朋龙戈农
申请人 ：
西安科悦医疗股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区草堂科技企业加速器秦岭大道西2号9号楼9-30301
代理机构 ：
广东普罗米修律师事务所
代理人 ：
齐则琳
优先权 ：
CN202210118451.X
主分类号 ：
A61N2/04
IPC分类号 ：
A61N2/04 A61B34/20 A61B34/30 A61B34/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61N
电疗；磁疗；放射疗；超声波疗
A61N2/00
磁疗法
A61N2/02
由线圈产生磁场，包括单匝线圈或电磁体
A61N2/04
用可变磁场，例如低频或脉动磁场
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61N 2/04
申请日 : 20220208
申请日 : 20220208
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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