本申请涉及智能穿戴设备的领域，尤其是涉及辅助出行导航方法、装置、盲人眼镜和计算机介质。方法包括：获取启动信息，启动信息表征用户输入的乘车指令；获取用户的请求位置信息，用户的请求位置信息表征用户输入乘车指令时所在位置处的位置信息；根据请求位置信息确定至少一个候选车道；确定每个候选车道的路况信息，路况信息包括道路标记信息、流量信息和距离信息；获取用户需求信息，根据用户需求信息和路况信息从多个候选车道中确定一个目标车道，并反馈目标车道。本申请具有提升盲人出行的便利性的效果。