本发明公开了一种室内导航和避障的智能盲人眼镜以及使用方法，上述室内导航和避障的智能盲人眼镜包括眼镜本体、通讯部件、图像获取装置和处理模块，眼镜本体上具有通讯部件；图像获取装置设置在眼镜本体上，用于采集当前室内环境的信息；处理模块设于眼镜本体内，处理模块包括GPS单元、图像处理单元、数据处理平台、导航单元和语音库单元；本发明通过图像获取装置对周围环境采集数据来构建出周围环境的地图，然后在室内进行导航，提高导航精准度，通过图像获取装置对前方的环境进行目标检测，提高障碍物的检测能力，同时在打开充电口时会有提示音出现，从而能及时提醒充电，不占用社会资源，具有广泛的应用价值。