本申请提供一种包含中间地址的导航方法及相关产品，该方法包括：终端设备接收用户输入的起始地和目的地，依据起始地和目的地预估路径时间；终端设备确定该路径时间是否包含吃饭时间区间，若包含吃饭时间区间，提示用户是否需要增加吃饭中间地，接收到用户确定增加吃饭中间地后，终端设备提取吃饭时间区间经过的第一路径区间；终端设备在第一路径区间查询餐厅信息，从餐厅信息中选取符合用户需求的第一餐厅的地址作为中间地址，生成起始地、中间地址和目的地的导航路径。本申请提供的技术方案具有提高导航体验度的优点。