本发明公开了一种基于双目摄像机的定位导航方法和可读存储介质，属于经颅磁医疗设备领域。该定位导航方法包括获取用于刺激线圈的空间数据与可视化线圈模型的空间数据之间相互转换的第一变换数据；获取用于患者头部的空间数据与可视化头部模型的空间数据之间相互转换的第二变换数据；根据第一变换数据和第二变换数据获取刺激线圈与患者头部信息之间的相对位置关系，以展示刺激线圈相对于患者头部运动的可视化视角；和/或以展示患者头部相对于刺激线圈运动的可视化视角。该定位导航方法允许双目摄像机在导航过程中在操作范围内任意移动而不影响导航过程，并允许在同一视窗下展示多个导航视图，增加了操作过程中的灵活性。